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linkai
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樓主  發表于: 2013-08-25 13:56
看了很多資料  PID在PLC上實現倒是很簡單但是對非線性的系統控制起來就有點吃力

現在想用模糊PID控制比例閥的開口大小    很多資料上都是用西門子實現的    請問在CP1H上能實現嗎    模糊論域和隸屬函數怎么弄?
[ 此帖被linkai在2013-08-28 09:14重新編輯 ]
劉永
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1樓  發表于: 2013-08-25 14:27
引用
引用樓主linkai于2013-08-25 13:56發表的 比例閥控制 :
目標:  兩個液壓缸的同步控制
硬件: CP1H    40點的一個      AD041    一個      DA041一個       比例閥6個   2個控壓     4個控方向(2個方向前進后退三位四通閥)       比例放大器
             觸摸屏    NB010W        10寸屏

問題:采用什么樣的控制方法 ?    
.......




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