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我愛工控人
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樓主  發表于: 2013-08-25 10:43
本人一直有一個沒有想明白，如果己經算好電了齒輪后，然后，己經在伺服驅動器設置好了，相關的參數，然后，脈沖指令里面的脈沖數量是不是就是我們要走的行程呢/請各位大師，暢言。
仇士中
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1樓  發表于: 2013-08-26 22:08
首先，你要根據機械機構換算出伺服電機一圈對應的機械位移量A；
其次，參考上面的結果A決定發多少脈沖來驅動電機轉一圈，驅動電機轉一圈的指令脈沖數就是B；
第三步，伺服電機編碼器分辨率/B 就是電子齒輪之比。