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詩人的眼淚
得意時,朋友認識了你。落難時,你認識了朋友。人生為棋 ,我愿
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樓主  發表于: 2013-06-19 00:01
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如題:請高手解答。參數設置如圖
附件: 兩軸自動程序2013 6 17.rar (6 K) 下載次數:103
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用你希望別人對待你的方式去對待別人.
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1樓  發表于: 2013-06-19 10:17
兩軸自動程序中回原點方式是CCW/CW雙脈沖方式
我想問一下你的100.00 100.01 100.02 100.03 PLC的輸出指示燈亮嗎,看你程序設置沒有問題,如果PLC100.00燈亮的話就是接線的問題了!
懷疑是伺服接線的問題,伺服用CW/CCW和用脈沖和方向接線方式不一樣的,
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2樓  發表于: 2013-06-22 13:21
如果是步進的話你的回原點指令,因為大多數步進電機控制方式是脈沖加方向

你把org #0000 #0000改成org #0000 #0100
        org #0001 #0000改成org #0001 #0100
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