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100759
生活-焉知水生火熱
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-09 15:40
請教,F(xiàn)X2N-1PG我在沒有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)?
還有DOG是不是外接光電開關(guān)?
第一次用···請教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-25 00:29
有一種方法,你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動,碰到原點(diǎn)后返回一小段(通常是2~3cm),之后再以慢速逼近原點(diǎn),光電開關(guān)on后,停止,清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值!~