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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 10:00
圖片：
  臺達(dá)DVP40EH00T2 ，臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器ASD-B2-0121-B，電機(jī)ECMA-C20401ES，臺達(dá)觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈
   當(dāng)PLC只發(fā)一路脈沖的時(shí)候，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合，如果PLC同時(shí)發(fā)送兩路脈沖時(shí)（另外一路脈沖輸出口 接步進(jìn)或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個，每次轉(zhuǎn)都少2個脈沖；當(dāng)方向信號接通時(shí)，不管轉(zhuǎn)動停止多少次，驅(qū)動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實(shí)際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了！！



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
kaixingui
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-26 08:25
方向信號是否接到擴(kuò)展輸出上？
樓主留言：
沒有，CH0（Y0脈沖、Y1方向），CH1（Y2脈沖、Y3方向）