欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

xiaozhen12
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 928 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-21
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaozhen12的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-22 21:09
控制要求是這樣的,輸送帶傳送工件,當(dāng)工件經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器,到達(dá)某一固定位置時(shí),電磁閥(傳感器在電磁閥的前面)開始動(dòng)作,工件尾部超出這個(gè)位置時(shí),電磁閥停止。輸送帶電機(jī)有一個(gè)與其同軸連接的增量編碼器,我知道工件的位移可以由編碼器和檢測(cè)傳感器配合計(jì)算出來(lái)。我程序思路是這樣編寫的,當(dāng)傳感器檢測(cè)到工件瞬時(shí),記錄下當(dāng)前高數(shù)計(jì)數(shù)值,假如高數(shù)計(jì)數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離,如果結(jié)果為真,電磁閥就動(dòng)作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測(cè)傳感器與電磁閥之間的距離+工件長(zhǎng)度,電磁閥復(fù)位。我困惑的是,因?yàn)檩斔蛶б恢笔沁\(yùn)動(dòng)的,這樣高數(shù)計(jì)數(shù)器有可能會(huì)溢出。小弟剛畢業(yè)出來(lái)工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝!
254886042
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 543 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-21
最后登錄: 2024-03-19
查看254886042的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 17:01
輸送電機(jī)不能停嗎?如果不能停止的話,可以在檢測(cè)到物件時(shí)把所采集的脈沖清0,在物件離開時(shí)取脈沖,取中間值,增量值不要一直采集,不知道可行不,以前我們做的都是電機(jī)可以隨時(shí)停止的

主站蜘蛛池模板: 偷看农村妇女牲交| 国产sm主人调教女m视频| 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区| 亚洲乱码一区二三四区ava| 好硬好湿好爽好深视频| 国偷自产一区二视频观看| 55夜色66夜色国产精品视频| 日韩a片无码一区二区五区电影| 色琪琪丁香婷婷综合久久| 久热精品视频天堂在线视频| 又黄又爽又无遮挡免费的网站| 丰满的少妇被猛烈进入白浆| 亚洲色www永久网站| 免费国精产品自偷自偷免费看| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av| 国产午夜精品一区二区三区| 色精品极品国产在线视频| 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 久久俺也去丁香综合色| 亚洲精品综合一区二区三区在线| 久久精品国产99久久72部| 欧美黑人又粗又大又爽免费| 亚洲国产成人一区二区精品区| 国产免费爽爽视频在线观看| 青青青爽视频在线观看| 亚洲色av影院久久无码| 五月丁香色综合久久4438| 黄a无码片内射无码视频 | 亚洲精品无码久久久久| 欧美性猛交xxxx三人| 美女扒开尿口让男人桶| 99精品国产99久久久久久97| 夜夜天天噜狠狠爱2019| 国产婷婷色一区二区三区| 人妻 校园 激情 另类| 国产精品一区二区国产主播| 狠狠色丁香婷婷综合尤物| 国产老熟女网站| 天堂www中文资源| 国产伦精品一区二区三区免费| 男人的天堂2018无码|