蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

358273433
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-03-16 21:29
有一臺(tái)機(jī)床Z軸精度要求極高，廠家說(shuō)是用光柵尺的反饋信號(hào)做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號(hào)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量作一個(gè)比較，然后“多退少補(bǔ)”嗎？
358273433
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-03-16 21:36
具體編程是這樣的嗎：比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖，正常情況下應(yīng)該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后繼續(xù)發(fā)100個(gè)脈沖讓電機(jī)往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后讓電機(jī)往回走1MM（100個(gè)脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！
zhangjialin6
看你的下面
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 7689 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-28
最后登錄: 2025-11-10
查看zhangjialin6的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-03-17 22:34
應(yīng)該用高速比較吧？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1199 個(gè)
工控威望: 3508 點(diǎn)
下載積分: 4427 分
在線時(shí)間: 1995(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-03-18 14:37
應(yīng)該不是你說(shuō)的那個(gè)樣.....定位完成后去比較處理再去執(zhí)行補(bǔ)償動(dòng)作,,那是沒(méi)有意義的....工件可能已經(jīng)加工壞了......
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(358273433) 感謝！
    358273433
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 604 個(gè)
    工控威望: 838 點(diǎn)
    下載積分: 1362 分
    在線時(shí)間: 1033(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
    最后登錄: 2025-09-08
    查看358273433的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2013-03-18 19:12
    樓上的朋友說(shuō)的對(duì)，能指教一下怎么編寫(xiě)這個(gè)程序嗎？謝謝！