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maoshuai
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樓主  發表于: 2013-03-11 17:53
伺服電機的分辨率是10000 帶一個100比1的伺服減速機 做位置運動 要求分度盤每次旋轉60度            
我開始計算的時候齒輪比是3比50 plc發10000個脈沖 分度盤轉60度 但是轉的不準 我把電機摘下來 空載的時候 齒輪比調到1比1的時候 轉的就唄準 本人新手 優點搞不清楚 是怎么回事
lijinniu
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1樓  發表于: 2013-03-12 11:21
你要在伺服控制器中設置一下電子齒輪比就可以了你可以這樣理解的。你想一下本來伺服是10000個脈沖一周你現在增加了個減速機1/100,所以就是10000*100=1000000個脈沖一周了。你現在位置是60度所以就是1000000/6(一周的六分之一）=166666.66666個脈沖。你可以取整數就可以