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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動作和移動（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開繼續(xù)上次動作并走完剩下的距離。記得上次看過一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:53
用絕對定位指令就可以，如暫停后當(dāng)前位置不等于目標(biāo)位置，再啟動時(shí)再進(jìn)行一次目標(biāo)位置的絕對定位就可以了，只有伺服當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置時(shí)才可進(jìn)入一下步。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！