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駱海深
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樓主  發表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點，都是用光電開關作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現的。

但是伺服的動作是產品旋轉的，工作模式是給料開關每給一個信號PLC，PLC就發脈沖給伺服發旋轉45度。

要求每次開機前都要做原點回歸。 像這樣旋轉的伺服工作模式，沒光電開關作近點信號，伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點回歸？？？？？需要什么元件的話說詳細點，謝謝了。

我現在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2013-02-16 21:41
想做到完美又不用分割器，可以換后綴是T的驅動器MR-J3-20T,內置的定位功能(可I/O或CC-LINK)可以實現只用Z相脈沖回參考點而不要其他任何開關.專有等分功能.