蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

驅(qū)動器 maxsine ep1 伺服電機是130ST-M4025 還有一個1比100的 減速機  編碼器分辨率是10000
做位置控制 分度盤每次轉(zhuǎn)60度
我設(shè)定的齒輪比是50比3
現(xiàn)在分度盤轉(zhuǎn)一圈的脈沖是60000個
分度盤轉(zhuǎn)60度 應(yīng)該是10000個脈沖吧
請高手幫我看看 我這個算的對不對
我調(diào)試的時候 走的位置不對 轉(zhuǎn)不到60度
驅(qū)動此參數(shù)是否需要設(shè)置

肯定要設(shè)置驅(qū)動器電子齒輪比！也就是分度盤轉(zhuǎn)1度所需要的脈沖當量，具體請查閱驅(qū)動器說明書。