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目前發(fā)生了一個很難搞定的問題，給的脈波指令是 DRVI
原點方式是最初始一圈找原點，之後的都是DRVI 給脈波，一圈是5400
常常有時候突然就發(fā)生 多跑，或者就是越跑越少，觀察D8340 卻都是正常的數(shù)值
，如果D8340都是正確的數(shù)值，那是不是就跟程序沒關(guān)係?伺服馬達(dá)換過了，驅(qū)動器也換過了，但是還會發(fā)生
請問大師們，會是哪裡的問題??

應(yīng)該是干擾問題，在伺服驅(qū)動上監(jiān)視下驅(qū)動接收到的脈沖數(shù)，把電機(jī)的電源線的地線接到驅(qū)動器的接地端子上，試試，我第一次使用安川伺服時碰到過類似的問題，就是這樣解決的