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脈沖的周期和脈寬一直沒(méi)搞明白是怎么算出來(lái)的。。。。。。。。 馬達(dá)經(jīng)過(guò)皮帶輪減速后為1800轉(zhuǎn)每分鐘。。1800轉(zhuǎn)/60秒=30轉(zhuǎn)/秒，是不是頻率就是30HZ呢   ，，，我現(xiàn)在有個(gè)私服想讓私服和馬達(dá)同步轉(zhuǎn)，，，  頻率30HZ確定了，那么脈沖周期和脈寬我應(yīng)該根據(jù)什么確定。。。。。