欧美 日韩 国产 成人 在线观看丨欧美综合自拍亚洲综合图丨3d动漫精品啪啪一区二区中丨人妻无码一区二区不卡无码av丨日躁夜躁狠狠躁2001

平凡人生
天道酬勤
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 333 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2010-12-31
最后登錄: 2025-02-22
查看平凡人生的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-11-03 21:27
做一個自動軌道車項目,軌道總長大概100米左右,軌道上有10個站點,位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后,車子能自動識別正反轉,并且高速運行,在接近目標站臺后,自動變為中速運行,在離目標站臺10CM左右,低速運行,最后到達指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM。現在做了一個輪子安裝在小車上,在輪子上安裝編碼器,通過編碼器產生的脈沖來識別位置,在1號站臺處安裝了一只接近開關,用來復位編碼器。現在遇到的問題是每次到達固定站臺號的脈沖數不同,有時誤差很小,只有幾個脈沖,有時誤差很大,到達100個脈沖,無法滿足精確定位。輪子周長是30CM,編程器每轉一周產生360個脈沖,也就是說100個脈沖誤差,距離誤差在7至8CM左右,無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目,請大家談談用什么方法能到達精度要求。我不知道電梯用的是什么方法,精度非常高。
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-11-05 09:01
小車上裝個接近開關,每個站點裝檢測片,強制清除偏差,這樣100米的就轉化成10米精度的,柔性啟動停止,當快到設定減速值時,變頻器的頻率依照編碼器的數據走,就會平滑的減速停止。
樓主留言:
嗯,你說的是用模擬量控制變頻器吧?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(平凡人生)
  • 保持每天一點小進步足矣。。。

    主站蜘蛛池模板: 亚洲aⅴ无码专区在线观看q| 亚洲卡一卡2卡3卡4精品| 国产精品美女久久久久av福利| 激情五月综合色婷婷一区二区| 日欧137片内射在线视频播放| 成人区精品一区二区不卡| 国产亚洲精品成人aa片新蒲金| 成人毛片一区二区| 无码av专区丝袜专区| 无码国产精品一区二区免费i6| 亚洲情xo亚洲色xo无码| 国产97在线 | 免费| 国产精品麻豆成人av电影艾秋| 最新国产麻豆aⅴ精品无码| 亚洲国产成人精品综合av| 粉嫩呦福利视频导航大全| 国产精品亚洲а∨天堂| 成年无码av片在线| 久激情内射婷内射蜜桃| 欧美国产日产一区二区| 日本19禁啪啪吃奶大尺度| 拍国产乱人伦偷精品视频| 夜夜爽久久精品国产三级| 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒| 久久99精品久久久久麻豆| 欧美老妇交乱视频在线观看| 久久好在线视频| 国产精品免费福利久久| 久久久久久成人综合网| 男人进女人下部全黄大色视频| 亚洲精品高清av在线播放| 国产av激情无码久久| 在线成人精品国产区免费| 欧美性色19p| 色婷婷综合久色aⅴ五区最新| 最爽free性欧美人妖| 鲜嫩高中生无套进入| 国产免费丝袜调教视频| aⅴ在线视频男人的天堂| 国产精品videossex国产高清| 国产日产精品久久久久快鸭 |