蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

cmeren
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 599 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-17
最后登錄: 2022-05-04
查看cmeren的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-28 09:37
求教各位大俠， 用普通三相電機(jī)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，用編碼器檢測(cè)距離，移動(dòng)距離由觸摸屏輸入。如何實(shí)現(xiàn)精確定位，怎么克服移動(dòng)時(shí)的慣性。如何編程，最好有類似的實(shí)例。
gongling888
gongling
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 1310 點(diǎn)
下載積分: 9314 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-29
最后登錄: 2019-05-03
查看gongling888的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-06 12:05
問題是精確定位的要求，精確到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通電機(jī)加編碼器是不可靠的，比較簡(jiǎn)單的是加變頻器，有減速距離，精確停車點(diǎn)，才勉強(qiáng)達(dá)到mm級(jí)，如果沒用精確停車點(diǎn)，由于鋼軌與輪之間的滑差，已超過mm級(jí)。