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比如說1PG中的#3 B9地址 怎么用程序來表示旋轉(zhuǎn)方向呢？？？該用那條PLC指令怎么寫能給個例子和說明么     還有個問題就是伺服驅(qū)動器的設置是否需要連接電腦進行設置  還是說直接通過伺服驅(qū)動器的MODE  UP  DOWN SET 鍵進行設置的呢         跪求各位幫小弟解惑   急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急 急急