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zhanggobo
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樓主  發表于: 2012-09-24 11:04
在十多個工位的大圓盤自動裝配機械中,當在自動運行中出現故障,大家是如何處理急停信號和復位信號的,考慮到如果按復位,將所有元件恢復到初始狀態所造成每個工位滯留的產品變成不良品,所以不能在直接按急停或復位按鈕,將所有元件恢復到初始狀態,各位高手是如何處理這兩個信號
evanzheng
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1樓  發表于: 2012-09-25 13:05
用分割器，在程式中可以用位移指令控制  然后寫記憶程式記住每個工位。 如果特殊需要 可以在分割器上加裝絕對值編碼器或絕對式角度器。