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問大伙個問題：
1、伺服電機有2種驅動方法，一種是發脈沖+方向。如 我用Y0發脈沖，Y2做控制方向。
      這種方式好理解，相信大部分同學都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過，就是所謂的CW/CCW驅動，也就是傳說中的差分驅動。
      我百度過，但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的：Y0和Y1都需要發脈沖。當正轉的時候就Y0發脈沖，Y1作回路。
       當Y1發脈沖的時候，Y0作回路。
    

請有相關工程經驗的同學指導下，謝謝！

我想說的是：你理解錯了！
Y0跟Y1只能在集電極開路模式下選擇正反轉脈沖串，跟脈沖加方向的信號模式，
而差分信號模式必須是支持此功能的定位模塊或板卡！
2種方法的信號模式，接線方法都不一樣，差分信號的速度可以比集電極開路快幾十倍，
另：在三菱J2S手冊的3-24跟3-26頁有關于2種信號是說明！