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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-04 20:01
問大伙個問題:
1、伺服電機(jī)有2種驅(qū)動方法,一種是發(fā)脈沖+方向。如 我用Y0發(fā)脈沖,Y2做控制方向。
      這種方式好理解,相信大部分同學(xué)都是這樣做。

2、另外一種我是沒實踐過,就是所謂的CW/CCW驅(qū)動,也就是傳說中的差分驅(qū)動。
      我百度過,但是還是不是很明白。
       我理解是這樣的:Y0和Y1都需要發(fā)脈沖。當(dāng)正轉(zhuǎn)的時候就Y0發(fā)脈沖,Y1作回路。
       當(dāng)Y1發(fā)脈沖的時候,Y0作回路。
    

請有相關(guān)工程經(jīng)驗的同學(xué)指導(dǎo)下,謝謝!
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-06 23:36
差分的是需要兩個脈沖同時輸入才行的,這個抗干擾能力比較強(qiáng),不會輕易的掉脈沖,兩相之間一般是互相相差90度的相位差的,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)取決于誰在超前,這個方式在歐洲比較流行,日本的以脈沖加方向為多,但很多同時也支持差分輸入的
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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