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大家好！我現(xiàn)在寫(xiě)個(gè)程序讓一個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈然后回零，因?yàn)槲移鹗嘉恢糜袀�(gè)感應(yīng)器，就是歸零感應(yīng)器，現(xiàn)在我運(yùn)行完了，開(kāi)始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   現(xiàn)在問(wèn)題是感應(yīng)到X1，但是電機(jī)還是轉(zhuǎn)，脈沖沒(méi)有發(fā)完，X1沒(méi)有OFF，現(xiàn)在感應(yīng)到X1，瞬間拿開(kāi)就可以歸零，不知道什么原因，求指教！

ZRN 歸零是DOG有效時(shí)進(jìn)行減速，DOG放開(kāi)后即完成回零