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求各位大俠幫看看下面的控制要求要怎么寫程序
fx3u控制臺達(dá)b2系列伺服，現(xiàn)要求15檔位的點(diǎn)動控制，既一個(gè)點(diǎn)動開關(guān)，一個(gè)15檔位的波段開關(guān)（編碼型），當(dāng)點(diǎn)動開關(guān)按下時(shí)，伺服以波段開關(guān)現(xiàn)處的檔位所對應(yīng)得速度下動作，一直保持按下則電機(jī)一直動作，松開既停止，檔位開關(guān)的輸入點(diǎn)是x10,x11,x12,x13，點(diǎn)動點(diǎn)是x14。求各位大俠指點(diǎn)

受益非淺