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設(shè)備使用三菱Q173CPU控制32軸三菱伺服電機(jī)作同步運(yùn)動(dòng)控制，可是有1軸出現(xiàn)加減速時(shí)不同步，請(qǐng)教各位大哥怎么辦呢？是不是調(diào)整加減速時(shí)間？還有速度及位置環(huán)增益呢？怎么樣監(jiān)控得到這1軸運(yùn)行時(shí)的數(shù)據(jù)呢？請(qǐng)大家討論一下！

很簡單！