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車走到X2是光電開關(guān)感應(yīng)開門，X3是開門到位信號，當(dāng)車走進(jìn)倉庫X4光電開關(guān)，感應(yīng)后關(guān)門-----x5是關(guān)門到位。
當(dāng)車從倉庫出來時(shí)X4光電開關(guān)感應(yīng)后開門，開門到位X3，車走去X2感應(yīng)關(guān)門--——關(guān)門到位X5.


x4既是關(guān)門信號，又是開門信號，X3即是開門信號，又是關(guān)門信號，如何編程？

勉強(qiáng)試試

<------X2|Door|X4----->
我認(rèn)為你的開關(guān)是放在門兩邊的。當(dāng)有小車進(jìn)門或出門的時(shí)後，動(dòng)作順序是X2ON--開門--X3ON--小車進(jìn)--X4ON--X2OFF---X4OFF--關(guān)門，或者X4ON--開門--X3ON--小車出--X2ON--X4OFF---X2OFF--關(guān)門。完全進(jìn)出后才關(guān)門。