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大家好，現在兄弟在做環縫自動焊接設備的設計，對于PLC 的選型存在困惑，我們設計的目的 是通過PLC控制焊槍上，下，左，右，自動復位的功能實現。

最好能結合觸摸屏來設計，現在不知道那種設計更容易為操作人員更容易掌握，做好產品編程不要太復雜。

以上擺脫了

用到伺服了沒用？還是只有開關量，若只有開關量一般的plc都能實現。