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各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50，請問各位高手，有什么好的辦法解決過載的問題呢？？？馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎？？？我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~

伺服電機的最高速度，加速時間，減速時間，原點回歸速度，爬行速度是什么意識啊？？？分別指的是什么？步進電機中也可以這樣設(shè)置嗎？求救啊