蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

foxconndevil
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看foxconndevil的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-07-22 18:22
我在學習關于伺服控制的時候，大概了解伺服系統(tǒng)為三環(huán)控制，
其中說速度環(huán)的給定為位置環(huán)的輸出與反饋的差值，位置環(huán)的給定為上位機給的脈沖數(shù)與反饋的差值，那就是說隨著電機的運轉位置環(huán)的給定逐漸變小，按照我個人的理解：那位置環(huán)的輸出也越來越小，也就是速度環(huán)的給定也越來越小，電機也就一直在減速呀！電機就不可能勻速轉動呀！望高手解惑！
有些介紹說速度由脈沖頻率決定，不知道原理是什么！