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大俠們好

我想問(wèn)一下，三菱伺服馬達(dá)編碼器分辨率一般都是131072p/r么？
我的伺服系統(tǒng)全部是三菱的，定位模組1PG , J3的驅(qū)動(dòng)器，脈沖當(dāng)量是多少啊（每脈沖對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量）？
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000r/m
電機(jī)每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的進(jìn)給量是25mm
我不確定分辨率與脈沖當(dāng)量。。。。。所以不知道電子齒輪比設(shè)置得對(duì)不對(duì)。。。。

J2的是131072   J3的是262144

25MM*A/B=N*10^-3*262144

A/B為電子齒輪比，N為當(dāng)量單位MM