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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動器型號如題目所列，伺服驅(qū)動器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現(xiàn)報警，出現(xiàn)報警是伺服電機(jī)即將定位完成時。
電機(jī)和伺服驅(qū)動器及電源線，負(fù)載線都更換過。
電機(jī)空載時也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

試用過手動調(diào)節(jié)增益嗎 改變增益參數(shù)和負(fù)載慣量比看一下

PA02制動電阻,PA08是0001自動調(diào)節(jié)模式1改為0002自動調(diào)節(jié)模式2，另外PB06轉(zhuǎn)動慣量比調(diào)節(jié)為10以上慢慢調(diào)大直到滿意為止．如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在2000R/M以上PA09也要設(shè)置.制動電阻是馬達(dá)停車時消耗能量的要列為第一個要懷疑的對象,有的話想辦法搞個新的換了先 ,應(yīng)該能好