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我做的一套系統；PLC，伺服系統，程序寫好后測試，機器會出現一些不規則的動作。程序里面都沒有寫有的，很郁悶，有的時候又很正常，就只是偶爾出現一些不正常的動作。是不是有什么干擾問題。請大師們給點建議有什么好的辦法解決干擾問題。