蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

xg1190
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 149 點
下載積分: 472 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-05-11
最后登錄: 2025-07-26
查看xg1190的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-07-09 20:02
三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 466 個
工控威望: 10136 點
下載積分: 11470 分
在線時間: 424(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-12-09
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-21 20:49
是不是加限流電阻啦，而且是公用了一個，就有這種可能，試試試把電阻改小點