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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊！擴大自己的能量！
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-23 10:15
本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時由外向內排！到設定內徑時再由內向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調。現(xiàn)在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉線徑可以在觸摸屏上設定！線盤外徑可以由限位開關手動調節(jié)！關鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉臺的速度！請高手門指點！謝謝了！
andtom
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-24 08:31
樓主，這有點難吧，由外向內？用機械手模式