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gkrjy_ygc
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樓主  發表于: 2012-06-14 20:32

請教一下大俠們。
馬達，驅動器是臺達的，程式沒有問題，我現在是一開機，伺服馬達就發出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅動器設置的參數不正確？
謝謝！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎？
這個人很懶，什么也沒有留下！