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廠里有一臺設(shè)備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手來回左右方向運(yùn)動。有左限位開關(guān)X1和右限位X2做超程保護(hù)。原點(diǎn)開關(guān)X10，PLC上電每次都要求伺服回原點(diǎn)，首先機(jī)械手拿料。拿到料后，前進(jìn)400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點(diǎn)拿料，如此往復(fù)，該怎么實(shí)現(xiàn)該功能啊，用什么指令比較合適。臺達(dá)伺服驅(qū)動器編碼器的分辨率是10000，設(shè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機(jī)發(fā)1個(gè)脈沖，到伺服輸出是不是變成10個(gè)，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

本人設(shè)計(jì)一個(gè)程序，比原本增加了幾個(gè)功能，急停X0，原點(diǎn)啟動X3，運(yùn)動啟動X6，機(jī)械手上位檢測X4，機(jī)械手下位檢測X5，手自動轉(zhuǎn)換X7，第一運(yùn)動行程D200，第二運(yùn)動行程D202，第一運(yùn)動速度D210，第二運(yùn)動速度D212，回程速度D214，在自動位時(shí)，可設(shè)置運(yùn)行次數(shù)，使其自動停止，在手動位時(shí) ，每次需按啟動按鈕X6，以上樓主請參考！由于寫著倉促，難免里面會有錯誤，還請各位指正，謝謝！ 機(jī)械手.rar (11 K) 下载次数:18