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工控人家園 綜合討論 伺服轉(zhuǎn)矩控制

銘杰工控

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動(dòng)裝配扭螺絲的機(jī)器上如果要隨時(shí)改變伺服電機(jī)的扭矩應(yīng)該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉(zhuǎn)矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實(shí)例，包括伺服的選型參數(shù)設(shè)置程序樣例和注意事項(xiàng)等等！
高質(zhì)量回帖的，加分鼓勵(lì)！

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chen_0106

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時(shí)改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號(hào)，通過程序DA模塊根據(jù)要求隨時(shí)輸出不同的電壓調(diào)節(jié)輸出扭矩，這樣響應(yīng)速度是最快的。

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