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看手冊的地址是2000H，我用電腦的modbus調試軟件，傳2#10010給2000H，變頻器會正轉運行沒有問題。但是用PLC和變頻器modbus通信是，西門子的指令直接找不到從站2000的modbus地址，啟動MSG指令，后面直接報錯。提示：從站不支持在該地址處所請求的功能：請參閱"使用Modbus主設備指令"幫助主題中的所需Modbus從站功能支持表。

別的變頻器都是00001   30000  40000什么的，也沒見modbus地址有2開頭的，怎么和臺達變頻器做modbus通信呢？

你那個地址2000應該改48193才對