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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖問題

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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樓主發(fā)表于: 2012-04-30 11:51

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一直很迷茫！旋轉(zhuǎn)編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出！只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數(shù)！（假如是600p/r的轉(zhuǎn)一圈發(fā)出脈沖600個(gè)）不明白的是ab兩相發(fā)出的脈沖是什么形式的！還有脈沖數(shù)！假如說我不知道那個(gè)線是a或者b應(yīng)該怎么來區(qū)分！

niujulin

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1樓發(fā)表于: 2012-04-30 21:18

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一樓正解，增量式編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前B相90度，反之B相超A相90度，一圈出幾個(gè)脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個(gè)脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對(duì)不對(duì)。

工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖問題

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