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引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發表的  :
安川的伺服+控制器 用運動指令 寫 方便的多
并且 指令都是類 c 語言的

我做過 控制50軸 都很方便

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引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發表的  :
三菱PLC運動控制模塊QD75M4，運動控制不是PC語言的強項，問題比較多

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引用第7樓jx_einstein于2012-04-07 14:46發表的  :
才5軸而已，別想復雜了。
C寫邏輯很不方便的，如2樓說的，問題會很多，
比較、循環、判斷，梯形圖也做的很好。
ST適合做數學運算而已