蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

lujing9
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-17
最后登錄: 2019-12-03
查看lujing9的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 22:07
我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī)，機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ，我設(shè)定單向走10個(gè)u， 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u？？？

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的，而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么？
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
chen123fy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個(gè)
工控威望: 243 點(diǎn)
下載積分: 1254 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-17
最后登錄: 2025-10-22
查看chen123fy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 17:31
絲桿也是有誤差的，你精度要求1u以內(nèi)的話，那就要先確認(rèn)絲桿誤差了