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請問各位：三菱MR-E-A系列伺服驅動器在給定24V控制電壓后，
正常狀態應該是鎖住伺服電機轉子。
但是現在有個問題就是鎖住轉子后，轉子在外力下是否能轉動一點？
如果能夠轉動是不是說明伺服電機或伺服驅動器有故障？
假設能夠轉動一點有沒有一個規范值？
另外調節驅動器哪項參數可以改變鎖住轉子力矩的？
問題很多。希望各位幫忙解答。

一般驅動器上電是鎖軸的（前提是參數設置勵磁有效），這些還和控制模式有關，如果你選擇力矩控制，那么力矩的大小就看你設定的了，當然可以扭轉（只要力矩大），如果是位置模式，那么你當然是轉不了的。即便你可以晃動一點，但是會馬上復位。其他模式或者混合模式同理分析