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zhou27861
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樓主  發(fā)表于: 2011-12-16 08:41
    我是第一次用信捷的產(chǎn)品,想請教一下ZRN指令回原點時方向不能確定的問題,現(xiàn)在我控制一個步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),回原點,當(dāng)我啟動正轉(zhuǎn)后再回原點的話,電機(jī)就向正轉(zhuǎn)方向運(yùn)動,當(dāng)我在啟動反轉(zhuǎn)后再回原點,電機(jī)就向反轉(zhuǎn)方向運(yùn)動,正反轉(zhuǎn)我都是用DRVI指令來控制的