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前段時間在大家的幫助下,我那個用Q173H控制9個伺服的設(shè)備終于運行起來了,這幾天想深入學(xué)習(xí)Q173H,發(fā)現(xiàn)還有個虛模式,不知道Q173H的實模式和虛模式的區(qū)別是什么?能夠應(yīng)用實模式的情況下還有沒有必要再花精力去鉆研虛模式?請Q173H高手多多指教,謝謝了先!

實模式
1、對使用伺服馬達的系統(tǒng)通過伺服程序進行直接控制
2、需要建立用于定位的參數(shù)設(shè)定，伺服程序以及運動控制SFC程序
3、執(zhí)行定位控制時，操作順序如下：
通過PLC程序的SFCS指令執(zhí)行運動控制器SFCS程序的啟動請求
通過指定的運動控制器SFC程序執(zhí)行定位控制
對伺服馬達執(zhí)行控制

虛模式
將實際的硬件系統(tǒng)用軟件的方式實現(xiàn),實現(xiàn)高精度的
同步控制和無軸控制,同時提高系統(tǒng)的靈活性
1、通過建立虛擬主軸，以軟件來執(zhí)行同步控制處理
2、使用機械語言
3、通過虛擬模式定位控制時，操作順序如下：
使用順控程序的SFCS指令執(zhí)行虛擬模式的SFC程序初始啟動請求
啟動機械語言程序的虛擬伺服馬達
通過傳送模塊將運算結(jié)果輸出到伺服放大器
對伺服馬達執(zhí)行控制