蜜桃免费av-一级中文片-久久青青草原av免费观看-香蕉在线观看视频-少妇丰满极品嫩模白嫩-成人妇女免费播放久久久-久久国产精品_国产精品-少妇69xx-国产网站免费在线观看-sese婷婷-最近中文字幕在线中文视频-欧美色xxx-亚洲a∨国产av综合av-免费观看日批视频-午夜福利免费0948视频-亚洲一二三视频-可以免费观看的av毛片下载-日韩综合精品-国产精品福利久久久-亚洲精品综合一区二区

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2025-12-04
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-09 23:24
伺服前進的時候，沒前進一次，產生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數據，數據傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。
飛躍自動化
千萬富翁就是這樣形成的
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 270 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 514(小時)
注冊時間: 2010-11-26
最后登錄: 2025-12-12
查看飛躍自動化的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-10 17:13
怎么會誤差那么大，得重新設置一下電子齒輪比了，還有就是查看機械結構了，不需要前進一次完畢都清零，可以用做完一次全部過程，回原點復位一次
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(jiaglong) 熱心助人