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求解，經(jīng)常看到 調(diào)用子程序的時(shí)候盡量的先初始化子程序  不知道用什么指令》？

主程序是否也可以使用初始化？

求解

       初始化指令的意思：是系統(tǒng)上電的第一次掃描周期中為ON，其余都為OFF。按此功能你可以做一些諸如狀態(tài)指定（自動(dòng)、手動(dòng)），數(shù)值、位置等的初始化功能。
   初始化功能的意思：當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)、單動(dòng)調(diào)試完畢后進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)前的一些諸如回原點(diǎn)等功能時(shí)，或者急停復(fù)位時(shí)所需要設(shè)備做必要準(zhǔn)備的功能。

這里是把一些數(shù)值歸零作為初始化步驟，當(dāng)然還可以是其它需要的數(shù)值，如“1”的值分別寫(xiě)入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中作為初始化。