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   遇到一個分揀線項目, 有感應(yīng)器檢測工件姿勢,   假如姿勢正確,直接由主站程序完成自動分揀;
假如姿勢不正確,由從站程序負(fù)責(zé)糾正姿勢后,再由主站程序完成分揀.
我用步進(jìn)程序?qū)懗绦?主站/從站該怎么表達(dá)啊?

補充:我寫的是--:::主站程序(工件運行到機(jī)械手前)----從站程序(啟動糾正姿勢)----主站程序(自動分揀)
現(xiàn)在下到PLC里面去了,運行不了,什么都動不了,

問;問題出現(xiàn)在哪里啊?

我用的三菱FX2N系列