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redrock99
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-11 21:04
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各位工友，現(xiàn)有個(gè)變頻電機(jī)控制的機(jī)架需要控制，如圖，要求
1.不使用編碼器，2.能實(shí)現(xiàn)精確定位。
大家有什么好的控制方案沒(méi)有？能分享下不？
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-15 11:26
要想精度高，不用編碼器還是比較困難的，如果傳動(dòng)方式是絲杠傳動(dòng)的且減速比大的話還是可以到mm級(jí)的，如果是皮帶傳動(dòng)，或者鏈條傳動(dòng)的話就不好控制了。
綠色的微笑