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自動往復循環運動（左、右方向）。左換向行程開關（X1），左限位行程開關（X2），右換向程開關（X3），右限位行程開關（X4）。左向起動按鈕X5，右向起動按鈕X6。左向手動按鈕X7，右向手動按鈕X8。左向輸出Y1，右向輸出Y2，一只二位旋鈕（自動X0常閉，手動X0常開）
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如果是初學者，最好從梯形圖開始，再學用下步進指令（STL等），SFC有空可以了解下，畢竟現在用這個的人不多，我曾經看過一段時間，沒見誰過用過就放棄了。