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樓主  發(fā)表于: 2011-11-03 21:56
大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點(diǎn)結(jié)束時(shí)，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒有執(zhí)行回 原點(diǎn) 動(dòng)作 時(shí)，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應(yīng)!
照這樣那么，每次開機(jī)時(shí)都要回一次原點(diǎn)嗎，
以上三個(gè)問題，多謝各位指教，
zzj111000
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:17
沒有原點(diǎn)，PLS2也可以用，I只是不能用于絕對定位模式
zzj111000
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-04 11:23
如果沒有原點(diǎn)，伺服馬達(dá)走的是相對量，如果要求位置很準(zhǔn)確，即使不用ORG，但也要一個(gè)IO點(diǎn)來定位，