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相同扭矩的旋轉(zhuǎn)汽缸A:smc cdrb50 90s和B:cdrb50 270s。（兩個(gè)汽缸的扭矩是一樣的，前面的能旋轉(zhuǎn)90度，后面的能旋轉(zhuǎn)270度）
用這兩個(gè)汽缸分別帶動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)九十度。
方法是：1.用A汽缸直接帶動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
       2. 用B汽缸帶動(dòng)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要裝一個(gè)1：3的齒輪減速后帶動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
兩種不同方案中手臂的輸出扭矩是一樣的還是1：3
（旋轉(zhuǎn)汽缸在壓強(qiáng)一定的情況下力是一定的）
這個(gè)我考慮了很久。沒結(jié)果，很糾結(jié)。大家討論下。

不考慮摩擦損耗應(yīng)該是1比3

給自己頂一下。

旋轉(zhuǎn)汽缸和電機(jī)不一樣。汽缸負(fù)載越輕，速度越大。