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最近做一臺設(shè)備，有6個伺服電機(jī)（MR-J2S-10A,MR-J2S-20A）
采用FX3Uplc+3個FX2N-1PG,     采用絕對位置控制系統(tǒng)。運用ABS指令都能讀出當(dāng)前位置，
問題出現(xiàn)了： 采用FX3Uplc控制的伺服 讀出的絕對位置會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而改變，這個是正確的
             采用FX2N-1PG控制的伺服 讀出的絕對位置不會隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動而改變
                                       但是在將PLC斷電后,又會讀出另外的一個數(shù)值
                                       比如第一次讀出的數(shù)據(jù)位100，在對伺服電機(jī)進(jìn)行點動操作以后，數(shù)據(jù)依然是100
                                                                              此時將PLC斷電，再重新上電，讀出的數(shù)據(jù)會變?yōu)?00（或其他），
             這樣我的下一個步驟  伺服電機(jī)走步距 就沒辦法執(zhí)行
請各位大俠HELP ME