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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)位置出現(xiàn)較大偏差。。大俠們進(jìn)來分析下是什么毛病？

wu32u2

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樓主發(fā)表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機(jī)退回原點(diǎn)是以電機(jī)前進(jìn)的脈沖量的總和作為脈沖數(shù)。正常情況下是在原點(diǎn)信號(hào)處停下，但現(xiàn)在伺服電機(jī)沖過了原點(diǎn)十多個(gè)毫米才停下。這是第二次出現(xiàn)這個(gè)毛病。其他三臺(tái)伺服運(yùn)行正常，是否是編碼器出現(xiàn)問題了？

成功的路上需要幫助

linzhenfu

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1樓發(fā)表于: 2011-10-08 15:30

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你為什么不用上原點(diǎn)信號(hào)呢？把回原點(diǎn)的脈沖無限大，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)感應(yīng)到時(shí)電機(jī)停不就好了嗎

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